灌裝機從形式上來看可以分很多種，但最為流行的灌裝方式主要分二種；直線式灌裝機和旋轉式灌裝機。

直線式的灌裝機是采用分體的結構方式，即每個部分與每個灌裝頭部分都是單一的。這樣可以在后期的維護與保養上更加的方便和靈活，操作人員很容易操作，并且易懂。由于直線式灌裝機的分體結構對于灌裝的速度就會有一定的影響，所以在一些大型的飲料、礦泉水等企業。對于這種建議還是不采用直線式灌裝機。

旋轉式灌裝機無論在構造上，還是在性能上都更上一層樓，它具有精確的灌裝量調節裝置，具備機械和電氣過載自動保護裝置。在灌裝過程始終保持閥嘴與液面等距灌裝亦可以根據瓶子和物料液體的類別，設計成閥嘴潛入或離開液體的灌裝，有效避免了液體的翻泡現象，采用符合GMP衛生標準的設備材料。

旋轉式灌裝機一般是用于產量稍微比較大的，相比之下：

旋轉式屬于機械傳動，不需要定位感應，設備比直線式的穩定。

旋轉式是高速生產，不需停頓。

對于一些錐形瓶來說，旋轉式灌裝機更好用。

旋轉式多用于單一或者量大的產品生產。

兩者相比之下，直線式的兼容性會比旋轉式的好，直線式調節灌裝嘴和攔截瓶的位置，而回轉式則要更換進瓶、出瓶星輪。