灌裝機械因包裝容器、包裝物料及灌裝工藝不同而形式多樣，其分類方法也很多。比較常見的：

根據計量方法分類：料位灌裝機、定量灌裝機、稱重灌裝機；

根據灌裝方法分類：常壓灌裝機、負壓灌裝機、等壓灌裝機、壓力灌裝機；

根據包裝容器傳送形式分類：直線型灌裝機、回轉型灌裝機。一、常壓灌裝機

在常壓下將液體物料充填到包裝容器內的機器。它只適宜灌裝低黏度不含氣體的液體物料，如牛奶、醬油及日化類產品。能適應由各種材料制成的包裝容器，如玻璃瓶、塑料瓶、金屬易拉罐、塑料袋及金屬桶等。容積定量，用重力灌裝，物料損失小。常壓灌裝只需一個不密封的儲液箱，對于容器與灌裝閥不接觸的常壓灌裝機可采用電子秤重式灌裝機；對于容器與灌裝閥接觸并密封的常壓灌裝機常采用排氣控制液位的料位灌裝機或定量杯、活塞等定量灌裝機。

二、負壓灌裝機

負壓灌裝機是指先對包裝容器抽氣形成負壓，然后將液體充填到包裝容器內的機器。根據灌裝方法不同，負壓灌裝機分為壓差式負壓灌裝機和重力式負壓灌裝機。

負壓灌裝時的真空度調節要適當，因為真空度過高可能造成軟包裝(如塑料瓶)變形；真空度過低，灌裝閥口和排氣管管壁的液體和氣泡就不能被吸回，造成液料滴漏。負壓灌裝機灌裝速度高，能減少液料與容器內殘存空氣的接觸和作用，有利于延長某些液體產品的保質期，適用于流動性好的不含氣液體的灌裝、含維生素的飲料、有毒農藥和化工試劑等。

(一)壓差式負壓灌裝機

壓差式負壓灌裝機是指儲液箱內處于常壓，只對包裝容器抽氣使之形成負壓，依靠儲液箱與包裝容器之間的壓力差將液體灌裝到包裝容器內的機器。該機必須使儲液箱和真空氣室分開，主要有雙室(一個儲液箱、一個真空氣室)和三室(一個儲液箱、兩個真空氣室)壓差式負壓灌裝機。

(二)重力式負壓灌裝機

重力式負壓灌裝機是指將儲液箱和包裝容器都抽氣使之形成的負壓，液體依靠自重灌裝到包裝容器內的機器。該類機器可以不另設真空氣室，用真空泵直接向儲液箱內抽氣。

三、等壓灌裝機

等壓灌裝機是指先向包裝容器充氣，其內部的氣體壓力和儲液缸內的氣體壓力相等，然后將液體充填到包裝容器內的機器。

四、壓力灌裝機

壓力灌裝最常用的形式是產品被加壓，并且溢流槽與大氣相通。該機不需要瓶托，采用卡瓶預定位灌裝，也不需要儲液箱，只是在灌裝轉臺上有一個分配器，分配器的一端連接到安裝在儲液罐中的水泵，另一端用軟管連接到各個灌裝閥。灌裝轉臺上安裝有環形定位圈，定位圈上有與灌裝閥數量相等的弧形定位槽，定位槽的中心線與閥的中心線重合。當PET瓶被輸送到灌裝轉臺，瓶被撥盤以瓶頸預定位到弧形定位槽內，掛在了灌裝轉臺的環形定位圈上，此時瓶口中心即與灌裝閥的中心重合。灌裝閥在隨灌裝轉臺的回轉中沿凸輪下降，與灌裝容器口密封并隨之頂開灌裝閥，開始進液。儲液箱中的水泵通過灌裝機上的分配器向容器供液，灌裝至容器滿口；瓶內氣體以及灌裝滿口后的余液將由回氣(液)管返回儲液箱。液體在灌裝容器中的液面高度可以調節，由伸人瓶口內閥管的體積決定。

壓力灌裝機主要用于不含氣飲料(如礦泉水和純凈水)、調味品、農藥及一些低黏度液體的塑料瓶包裝。主要采用滿口灌裝法，即由伸入瓶口的閥管的體積來控制液位，其液面精度較高；該輸液瓶、沖瓶、灌裝及封口均采用卡瓶頸作業，不受容器大小或容器形狀限制，即對瓶子的質量(尤其是瓶壁的薄厚)要求不高且灌裝速度較快，所以很適合大型水飲料生產。